UR08读写器采取高强度的铝合金外壳，具有识别速度快、准确率高、识别距离适中、组网方便等特点 ，适合应用于智能产线数据采集，AGV 车托盘

  UR08的功能强大，得到客户广泛好评，我司也提供专业的售后服务团队帮助客户解决使用的过程中遇到的问题。为方便广大新老用户更好的安装调试设备，今天我们就以西门子S7-1200为例讲解UR08的通讯细节，将UR08的神秘面纱揭开。

  客户在购买UR08之后，我司会附带例程和相关的GSD文件，要使用Profinet通讯，第一步就是安装相对应的GSD文件。TIA Portal V14>

  选项>

  管理通用站描述文件（GSD），在打开的窗口选择相对应的文件安装即可。

  打开界面左侧的设备与网络，打开右侧的硬件目录，找到“CK RE/PNS V4.4.0.X”，双击添加到网络中，这个模块代表的就是读卡器在网络中的位置。

  基于Profinet的标准，我们一定要对网络中的模块分配设备名称，这个名称在网络中的作用就等于地址，让PLC发送命令使寻址，准确对下位设备发送命令。

  例如只有一个设备我就命名为ckreaderrepns1，若是有多个，可根据命名为ckreaderrepns2、ckreaderrepns3等，也可使用用户自定义的名称，但名称只能由字母加数字组成，不支持特殊字符，也不能超过16个字符。

  在名称分配界面，点击更新列表将所连接的RFID读卡器搜寻出来，确定名称之后点击“分配名称”，列表状态栏目打勾说明分配成功。

  分配完成之后将例程下载PLC就可以成功连接了，下面我们就来看看程序，了解它的通讯细节。

  这是研发人员为测试读卡器是不是正常工作编写的读写程序，为方便使用已经将其打包成库，可经由客户二次开发，节省调试时间。

  OprMode为命令标识，例如03为读命令，01为标签盘存命令，06为写命令；

  如上图所示，可根据自身的需求配置映射内存大小，如128字节配置，输入端的In/OutHWID为映射内存的硬件标识符，在设备与网络视图中点击属性能查看，组态时需要将其对应上，否则通讯失败。

  01命令为盘存操作，读卡器对进入感应区的标签进行扫描将其对应的EPC号保存至DATA_PTR，TagNum显示扫描到的标签数量。

  03命令为读取操作，读卡器对EPC_PTR所标识的标签进行读取操作，OprAddr为操作寄存器起始地址，OprLen为操作寄存器数目，标签数据保存至DATA_PTR。

  06命令为写入操作，读卡器对EPC_PTR所标识的标签进行写入操作，OprAddr为操作寄存器起始地址，OprLen为操作寄存器数目，标签数据来源于DATA_PTR。

  以上就是小编按照每个客户在安装时的问题汇总出的UR08超高频读写器的具体组态过程和数据操作细节，希望可以帮助到您。

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